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プログラミングでルービックキューブロボ

用意するもの

○レゴマインドストーム ○パソコン ○ネジや釘 ○ドライバー
○アクリル板や木材 ○のこぎり ○ルービックキューブ

作り方

@プログラムを含んだ設計図を書く
Aアクリル板や木材を使う分だけ切る
B設計図に合わせて組み立てる
Cプログラミングを組む
D正常に動けば完成!

工夫(くふう)した点

色を揃えたり、ルービックキューブを揃えるタイムを縮められるようなプログラムを組んだこと。

むずかしかったところ

ルービックキューブの解析データを関数にしてプログラムをするのがとても難しかった。

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