Aちゃんとの接し方がわからない……

私は新学期にできた友達がいます。その子をわかりやすくAちゃんとします。 まぁ私よりもはるかにコミュニケーション能力が長けている人で、優しく、尊敬に値する友達でもあったわけです。 で、そのAちゃんがこの間、Aちゃんの友達を連れてきて今日3人で一緒に帰ろ～ってなって、私はコミュニケーション能力が劣っているほうなので、不安だったんですが、その時はまぁ楽しく帰れました。 そして問題なのはここからです。 今日Aちゃんと図書室前で待ち合わせして帰ることになったのですが、（Aちゃんが掃除当番のため）なんの前触れもなくAちゃんの友達を二人連れてきてAちゃんは今日4人で帰ってもいい？と言いました。私は断るなんて勇気のあることはできず承諾しました……。 その時の時点で私は寂しく感じ、また、心の中で怒っていました。 4人で歩いてるとき、私のコミュ障モードはすでに発動していました。 歩いてる途中、ほか3人が話してるとき初めて一緒に帰るほうのAちゃんの友達が甲高い笑い声をあげました。 その甲高い声は私の耳が受け付けず、一瞬で嫌いになりました。 それで学校近くの駅のホームに4人で到着。電車が到着したのですが満員電車でした。それをいいことに私は「満員電車苦手だから先帰っていいよ。」と言いました。本当は満員電車は苦手ではありません。そして優しいAちゃんはわたしが一人になるのを気にしてくれ、次の電車まで一緒に待ってくれました。ちなみにAちゃんの友達二人は先に来た満員電車に乗っていきました。 私はAちゃんの優しさにつけこみ、罪を犯したんじゃないかレベルで後悔しています。 私は寂しいが故に悪事を犯したと思います。 今後Aちゃんとどう接すればいいかわからなくなりました。 答えてほしいのは ①私とAちゃんどちらに責任がある？ ②今後どう接すればいい？ ③Aちゃんと友達を続けるべき？ 長文失礼しました…… 本気で悩んでいるので真面目に答えていただけると嬉しいです。