先輩の誘いを断ったんだけど…

私は高1で、中学からの友達で同じ高校の子と一緒に帰っています。(電車です) そして最近同じ電車の高3の先輩男子と仲良くなって3人で帰ることが多くなりました。 その先輩が、3人で遊びたいと言ってきてその時は私も行く気分だったのでおっけーしてました。 昨日先輩が、明日の夜にしない？ってLINEで言われて(個別で)友達は行くと先輩に言ったらしいんです。 でも、私は夜だと親も家にいるし、私は夜友達と遊んだことなくてしかも先輩は男子なので、親に何て行ったらいいかわからず… 親にどんな反応されるかも怖かったので… なので、夜家族と外食するから無理です。と断りました。 昼間だったら、友達と遊ぶって親に言えるんですけどさすがに夜だと親に言いにくかったです。 先輩からはわかったとLINEがきたんですけど、申し訳なかったので友達(名前)と楽しんできてくださいと送りました。 こういう場合は親になんと言えばよかったのですか？ あと、学校で先輩に会ったときなんか気まずいです。 断っただけで、先輩に嫌われたってことはないですよね？ 中学の頃の友達で、約束断ったら避けられたという経験があるのでそれがトラウマで… 意味わかりにくくてすみません！ なにかコメントくれると嬉しいです！