母が過保護でつらい

初めまして｡はるかといいます タイトルの通り､母が過保護で本当につらいんです。 幼い頃から自分の意思でしたことがなく､いつも母になにかされて生きてきました｡ 学校の準備も私がやると言っているのに､気が付いたら母がやっているなんてことも､今でもあります｡洋服から下着まで準備されていることも多く､違う服がいいと言うと､怒り出すこともあります｡ この歳になってまで､私は料理や風呂掃除などした事がなく､理由は「はるかがやると危なっかしいから､心配だから」などと言われ､絶対にしちゃダメと言われています｡ 家のお手洗いに行く時も「必ずトイレ行くって言って！」と言われており､言わないで行くと「どこ行ってたの！心配したじゃない！」と言われてしまいます。 私がこれがやりたいと言っても､「本当にいいの？後悔するよ？」などと脅しをかけられることもあります｡ 家族のグループLINEに､今日のはるかのスケジュール(6:30に家を出る､19:00に風呂に入るなど)みたいなものが､母から送られ､その時間より早かったり遅かったりすると､ものすごく怒られます｡ この前さすがに私も耐えられなくなって､母に怒鳴ってしまったのですが､「うるさいな！はるかのことを思ってやってんの！子どもがごちゃごちゃ言うな！」と言われ大泣きしてしまい､父が間に入って話をしてくれましたが「お前ははるかのこと見なさすぎ！もっとはるかの面倒みろよ！」と母に言われてしまっており､私は父に謝ることしか出来ませんでした｡ 入った高校も､志望する大学も私の意思じゃありません｡ 「はるかのことを思っている」とか言いながら「大学生になったら全部自分でやらなきゃいけない」とか言ってきて本当につらいです｡こんなこと言ってるのに「一人暮らしは危ないからダメ」とかも言われてます｡ 私だって毎日21:00に帰ってきて､とても疲れているのに､家に帰ってうるさく言われると､余計に疲れてしまいます｡ 友達から「はるかの母親ってほんと過保護だよな」と言わてしまうほど過保護なんです。 私はどうやって生きていけばいいのでしょうか。 長文すみませんでした。