父親に謝罪したいのですがどのようにすればいいですか

今高校3年生で陸上部に所属しています。いつも家族の洗濯は父がしてくれているのですが昨日、自分の洗濯を出し忘れてしまい洗濯してもらえませんでした。その原因は自分が食器を洗っていたらすでに父が洗濯機を回していて出せなかったからです。明日洗濯してもらえると思いそのままにしていたら今日の朝父親に「昨日の分の洗濯しないから自分でなんとかしろ」と言われました。自分で洗濯しようと思いましたが勝手に洗濯機を使ったら怒られてしまうので、昨日来た服を今日着て、※私が通っている高校は私服です。部活の服は乾かして明日着ようと思い自分の部屋に片付けました。しかしそれが良くなくそのことについてものすごく怒られてしまいました。前にも同じような過ちを犯してしまいそのときは何度も謝ってなんとか許してもらいましたがその時に「次は無いぞ」と言われました。なので簡単には許してもらえないと思います。また学校、部活をやめろと言われ服も捨てられてしまいました。父とは高校1年生から仲が悪く挨拶をしても返してくれません。(それでも洗濯はしてくれていた)仲が悪いのも私が日頃から当たり前のことができずそれに関して日常的に怒られているからです。前回も同じ過ちをしたと書きましたがその時は最初のうちは謝っても口を聞いてくれず反省文を書いても見てもくれませんでした。また今回も謝ったのですが前回とほとんど同じ対応でした。どうすれば良いでしょうか？母はいますが父のことが怖くて味方になってくれません。わかりにくい説明もあるかもしれませんがどうかよろしくお願いします。