苦しくてもう家に帰りたくない…

こんにちはゆーゆゆゆです！ 私の母と祖父母は仲が悪いです。(母と祖父母は実の親子で、母が祖母を一方的にきらっているだけです。)私は三人兄弟の長女で、母と祖父母の間で板挟みになっています。母と祖父母は同居していませんが、結構な頻度で育てて取れた野菜などを家に届けてくれたり、夏休みなどの長期休暇などのときに兄弟で祖父母の家に行きます。その時に、私はものすごく気を使います。祖父母は母より栄養に無頓着な人で、私が昼食に足りない栄養を足したり、お土産やおやつをもらうときも妹たちが買いすぎない・食べすぎないように気をつけたり、帰る時刻に間に合うように時間を調整しています。また、母が話題をふってこない限り祖母達の話や嫌がることは話しません。母は祖母と会うと陰で文句や悪口を言います。父に相談したらすぐさま母に言ってその場の空気が最悪になりました。母は私が祖父母の話をすると不機嫌になる・無視する・怒るなど色々といやなことをしてくるので話せません。祖父母は基本連絡なしで(家族はそれを許可している)家に来るのでその度に私が気を使います。これって家族関係のことですが小学校の先生に相談していいんでしょうか？もう家に帰るのが辛くて毎日下校時間ギリギリまで学校にいます。家に帰るとしんどすぎて過呼吸になったり息苦しくなります。どうすればいいでしょうか？相談できる場所や人、解決方法などを教えてくれるとうれしいです。 長文失礼しました。