努力をする理由と仕方を教えて

私は努力をしたことがありません。 なにか目標に向かって努力している人を見ると胸が熱くなって心の底から凄いな、と感じます。 それと同時に、何も努力をしたことがない自分に焦りを感じます。 元々ADHDの傾向があり、嫌なことは先延ばして、自分のしたいことばかりしていたので、いつも提出物を期限内に終わらせることができず、テストにちゃんと挑んだことはありません。 部活も楽しくなかったのでずっと幽霊部員でした。 受験期は塾の講習だけをしぶしぶ受けて、家ではだらだらしているだけでした。 それでも私の周りの人達のレベルがあまり高くなかったので、テスト順位は割と上位で、高校もトップレベルの高校に合格できました。でも、自分が努力して掴み取った結果では無いのであまり嬉しくなくて、残念だった子に本当に申し訳ないのです。私はきっと入学後、努力ができる周りの子にどんどん置いていかれると思います。 大学院で科学の研究をするという夢はあるのですが、それに向かって勉強する気に中々なれません。これは私の信念が弱いのですか？ 本当に努力をしたことが無くて努力の仕方も分かりません。 みなさんはどういう時に努力しようと思うのですか？努力を継続できるのはどうしてですか？ どうか私に教えていただけると嬉しいです。